Empédocles, (siglo V a.C.), filósofo, mago inspirado y matemático griego, fue quien estableció el sistema de las cuatro raíces materiales, sustancias básicas de todas las cosas: Fuego, Aire, Agua y Tierra. Para ello se basó en la observación de los elementos naturales a partir de ciertas cualidades: húmedo y seco, caliente y frío. Más tarde, Aristóteles asignó a estos cuatro elementos, un temperamento psicológico.
Estos elementos pueden ser considerados como cuatro principios básicos de la vida, y pueden aplicarse a todo tipo de cosas a través de fundamentos de similitud y analogía. Muchas culturas incluyen a los cuatro elementos en su tradición filosófica, religiosa o mitológica. Se los nombra con distintos términos: chi, prana, energía vital, y aunque varían los nombres, sus características esenciales son idénticas para todas las culturas.
La astrología considera que el universo entero está compuesto de los elementos Fuego, Aire, Agua y Tierra, y cuando aplicamos este sistema a las personalidades, estos elementos representan ciertos rasgos básicos que dividen a los signos en categorías, según sus cualidades. ¿Cómo son la Tierra, el Fuego, el Aire y el Agua?: 4 elementos, 4 caracteres.